마커 인식 기반 자동 정밀 착륙을 위한 Mission Computer Platform
- UAS-IT
- 2019년 9월 16일
- 1분 분량
제작연구실 : 세종대학교 지능항법제어시스템연구실(소프트웨어융합학과 송진우교수)
Jetson Tx2를 이용하여 이미지 정보를 기반으로 주야간 마커를 인식하고,
마커에 대한 상대 좌표를 계산하는 알고리즘이 포함된 Mission Computer Platform
마커 인식이 가능한 Mission Computer Platform
자체 제작한 마커 예시
마커 기반 자동착륙 알고리즘
마커 기반 자동착륙 시나리오
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