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무인항공 3無 정밀 항법유도기술
무인항공기의 신뢰성 향상을 위한 고장(fault) 검출 알고리즘 연구, 위성항법 기만(fake）대응 알고리즘 연구, 무인항공 시스템 측위의 끊김(seam) 해소 알고리즘 연구를 진행하고 있습니다.
무인항공기의 고장 검출 및 기만 검출
연구의 필요성
- 항법시스템의 고장으로 인한 무인항공기의 추락 및
사고 우려
- 기만신호로 인한 위성항법 신호 교란 위험
복합항법을 이용한 고장 및 기만 검출 기술
- 다수의 관성센서(IMU)를 이용한 위치정보 계산
(비행동특성 분석)
- 관성측정장치의 오차를 추정한 정확한 항법정보 계산
인공지능 접목을 이용한 항법 고장감지(fault detection) 및 기만대응(Anti-spoofing)
- 인공지능 접목을 이용한 신속한 고장 감지 및 기만 대응
정밀 측위 연구의 필요성
- 무인항공기의 정밀 위치 파악 및 속도 산출을 위한
고정밀 기술 필요
반송파 기반 cm급 정밀 측위 기술
- 반송파를 이용한 cm급 정밀 위치 측위가 가능한
RTK 기술 탑재
- 정확한 위치 정보를 가진 기준국에서 보정 정보를
전송하여 이를 기반으로 한 정밀한 위치 산출
측정치의 cycle slip 검출
- 반송파 기반 측위를 위해서는 cycle-slip에 대한
선행 연구가 필수적
- Cycle-slip을 감지하고 검출 하는 연구 수행
무인항공 시스템의 끊김 해소(Seam-less) 연구의 필요성
- 위성 신호 품질이 감쇠되고 왜곡되는 도심 지역에서는
Seamless 항법 수행 모드 전환 기술이 요구
고정밀/고신뢰성 항법 기술 동향 분석
- 관성복합항법 대한 동향 분석 시행
- 실시간 정밀항법 시스템을 위한 표준 플랫폼 동향
조사 시행
Seam-less 항법 기술 연구
- 복합 항법 시행 시험을 위한 플랫폼 구축 및 다양한
센서의 데이터 수집
- 지도와 센서결합을 이용한 연속 항법
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