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지능형 무인항공 플랫폼 및 응용기술
지능형 드론의 기반이 되는 안전성이 확보된 비행 제어 알고리즘 연구, 접근성이 용이한 오픈 소스 기반의 드론 소프트웨어 기술 연구, 안전성을 고려한 비행 제어 알고리즘 연구를 통해 국내 기술을 이용한 드론시장 개척을 목표로 하고 있습니다.
무인항공 플랫폼의 동적 모델링
- 모터 모델, 프로펠러 공기역학 모델, 외란 등을 포함한
무인항공 시스템 모델링
- 추력 실험을 통한 모델링 검증
- 무인항공 플랫폼 동적 모델 시뮬레이터 개발
무인항공 HILS시스템 구축
(Hardware-in-the-Loop Simulation)
- 비행제어컴퓨터, 항법센서, 구동부를 포함한
시뮬레이터 구축
- 드론 항법제어 알고리즘 검증 및 고장 진단에 활용
방위 정확도 향상 복합 항법 알고리즘
- GPS 속도를 이용한 방위 정확도를 향상 알고리즘
개발 및 구현
- 시뮬레이션과 실험을 통한 알고리즘 성능 검증
Importance sampling기반 위치 추정
알고리즘
- Gaussian 정규분포 확률 모델 기반 위치 추정
알고리즘 개발
- 비선형 복합 항법 필터 기초 설계
GPS spoofing 을 이용한 Anti-drone 기법
- Anti-drone 기법 분석 및 GPS spoofing을 이용한
위치 교란 방법
- Spoofing에 따른 드론 동특성 분석
무인항공 플랫폼 필수 비행제어 알고리즘
- 자세, 고도 및 위치 제어 알고리즘 개발 및 구현
- 확장칼만필터 기반 GPS/INS 알고리즘 구현
비전 센서 기반 자동착륙 알고리즘
- Fuzzy 로직을 이용한 수직 속도 제어 알고리즘 개발
- Lidar를 이용한 고도 제어 알고리즘 개발
통합 드론 플랫폼
- 비행제어 컴퓨터 및 임무 수행을 위한 임무 컴퓨터 구현
- 비행실험을 통한 플랫폼 성능 검증
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