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PATENTS

기존 무인항공체계의 高지능성, 高안정성, 高신뢰성 비행로봇(Flying Robot)으로의 진화를 가능하게 하는 다양한 UAS-IT 융합 요소기술을 보유하고 있습니다.

​아래와 같이 4개의 범주로 분류하였습니다.

 - 지능형 무인항공 플랫폼 및 응용기술

 - 무인항공 3無 정밀 항법유도기술

 - 인공​지능기반 무인항공 통신 및 네트워킹 기술

 - 무인항공 보안기술

지능형 무인항공 플랫폼 및 응용기술

회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정 시스템* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2017-0169320(20171211) / 10-1844727(20180327)

​대표발명자 : 홍성경

주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2015-0175190(20151209) / 10-1789776(20171018)

​대표발명자 : 홍성경

주행 로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2015-0080704(2015.06.08) / 10-1676470(20161109)

​대표발명자 : 홍성경

 

비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법,그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2014-0037754(20140331) / 10-1574601(20151130)

​대표발명자 : 홍성경

다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0167297(20181221) / 10-1997411(20190701)

​대표발명자 : 송진우

MEMS 관성센서 장치* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0169999(20181227) / 10-1988186(20181227)

​대표발명자 : 송진우

MEMS 단축 관성 센서 장치

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0170000(20181227)

​대표발명자 : 송진우

무인항공 3無 정밀 항법유도기술

위성간 단일 차분을 이용한 평활화 필터 장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0172409(20181228)

​대표발명자 : 박병운

전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0172181(20181228), 10-2019-0029170(20190314) / 10-1979184(20190509)

​대표발명자 : 박병운

위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0172184(20181228)

​대표발명자 : 박병운

전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출 및 보정

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0029170(20190314)

​대표발명자 : 박병운

위성간 단일 차분을 이용한 평활화 필터 장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0041820(20190410)

​대표발명자 : 박병운

위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0034306(20190326)

​대표발명자 : 박병운

도심 환경에서의 무인 항공기 Ad-hoc 위치 추정 시스템*

특허번호(출원/등록일) :10-2018-0162061

대표발명자 : 박병운

고해상도를 가지는 디지털 도메인 라이다 시스템* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0132836(20181101) / 10-1978608(20190508)

​대표발명자 : 이성주

연속파 레이더를 이용한 손동작 인식 장치 및 그 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0133225(20181102) / 10-1988182(20190604)

​대표발명자 :이성주

적응 필터 및 수동 소자 보정 회로를 적용한 라이다 시스템* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0139851(20181114) / 10-1978609(20190508)

​대표발명자 : 이성주

스펙트로그램 추출을 위한 레이더 신호 처리 장치 및 그 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0170420(20181227) / 10-1952552(20190220)

​대표발명자 : 이성주

연속파 레이더를 이용한 미세 손 동작 인식 장치 및 그 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0035838(20190328)

​대표발명자 : 이성주

카메라와 라이다 센서를 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0035839(20190328)

​대표발명자 : 이성주

송신신호 변조를 이용한 FMCW 레이더 다중화 장치 및 그 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0039454(20190404)

​대표발명자 : 이성주

용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT 기반의 원격 조종 로봇 시스템* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0041397(20190409) / 10-1978115(20190507)

​대표발명자 : 이성주

환경에 따라 신경망 모델을 선택하는 객체 인식 장치 및 그 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0041398(20190409)

​​대표발명자 : 이성주

광원 스트로브 타이밍 보정 시스템

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0061799(20190527)

​대표발명자 : 이성주

회전체의 자세각 결정 방법 및 장치

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0159861(20181212)

​대표발명자 : 성상경

 

도심 환경에서의 무인 항공기 Ad-hoc 위치 추정 시스템

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0162061(20181214)

​대표발명자 : 성상경

 

증강 현실 기반 무인 이동체 지상 관제 시스템

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0162106(20181214)

​대표발명자 : 성상경

인공​지능기반 무인항공 통신 및 네트워킹 기술

사용자 그룹핑과 수신 다이버시티를 이용한 NOMA 시스템 및 그것을 이용한 신호 전송 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0133775(20181231)

​대표발명자 : 송형규

MIMO-OFDM 시스템 기반의 머신 러닝 모델을 이용한 적응적 전송 기법 결정 장치 및 그것을 이용한 적응적 전송 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0136355(20181130) / 10-1979394(20190510)

​대표발명자 : 송형규

이기종 네트워크에서 셀간 간섭 완화를 위한 MIMO-OFDM 기반의 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0142533(20181130) / 10-1946218(20190130)

​대표발명자 : 송형규

MU-MIMO 하향링크 시스템 및 다차원을 이용한 전송률 향상 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0132836(20181130) / 10-1965542(20190328)

​대표발명자 : 송형규

이기종 네트워크에서 셀간 간섭 완화를 위한 MIMO-OFDM 기반의 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법

특허번호(출원/등록일) : US 16/281,091(20190221)

​대표발명자 : 송형규

적응적 앙상블 지도학습 기반의 딥 뉴럴 네트워크를 이용한SISO-OFDM채널 추정 장치 및 그 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0033242(20180322) / 10-1992053(20190617)

​대표발명자 : 송형규

프리 코딩을 이용한 적응적 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-20160076561(20160620) / 10-1731759(20170424)

​대표발명자 : 송형규

프리 코딩을 통한 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-20150144107(20170102) / 10-1694066(20170102)

​대표발명자 : 송형규

다중 안테나를 사용하는 무선 이동 통신 기반의 협력 통신 시스템 및 그 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 1020170026210(20170228) / 10-1787946(20171012)

​대표발명자 : 송형규

인접 기지국을 활용하는 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 1020150142923(20151013) / 10-1694065(20170102)

​대표발명자 : 송형규

OFDM시스템 및 그것을 이용한 전력 할당 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-20150144109(20151015) / 10-1730730(20170420)

​대표발명자 : 송형규

고화질 서비스 전송을 위한MISO-OFDM기반의 협력 통신 시스템 및 그것을 이용한 협력 통신 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-20150054562(20150417) / 10-1563465(20151020)

​대표발명자 : 송형규

셀 기반의OFDM협력 통신 방법 및 시스템* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-20140113144(20140828) / 10-1552442(20150904)

​대표발명자 : 송형규

무인항공 보안기술

사용자 인증 적합 판별 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0076018(20180629) / 10-2014214(20190820)

​대표발명자 : 신지선

동형암호를 이용한 익명 아이디 기반 서명 시스템 및 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0138600(20181113) / 10-2005946(20190725)

​대표발명자 : 신지선

광대역 저잡음 증폭기

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0031938(20190320)

​대표발명자 : 신지선

컴퓨팅 장치의 인증 방법 및 이를 수행하기 위한 장치* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2015-0042096(20150326) / 10-1655439(20160901)

​대표발명자 : 신지선

인증 장치와 이를 이용한 인증 시스템 및 방법* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2015-0059488(20160908) / 10-1657681(20160908)

​대표발명자 : 신지선

인증 방법 및 이를 수행하기 위한 장치* [자세히 보기]

10-2015-0077846(20150602) / 10-1714465(20170303)

​대표발명자 : 신지선

인증 방법 및 이를 수행하기 위한 장치* [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2015-0146263(20151020) / 10-1714466(20170303)

​대표발명자 : 신지선

드론(Unnamed Aerial vehicle)시스템을 위한 HMAC기반의 송신원 인증 및 비밀키 공유 방법 및 시스템

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0018055(20190215)

​대표발명자 : 심상국, 신지선

소프트웨어 취약점 분석 장치 및 방법 [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0133775(20181102) / 10-1963752(20181102)

​대표발명자 : 윤주범

프로세스 중단 없는 메모리 랜덤화 방법 및 이를 수행하기위한 컴퓨팅 장치 [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0136355(20181108) / 10-1961818(20181108)

​대표발명자 : 윤주범

소프트웨어 취약점 예측 모델 학습 장치 및 방법, 소프트웨어 취약점 분석 장치 및 방법 [자세히 보기]

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0142533(20181119) / 10-1963756(20181119)

​대표발명자 : 윤주범

백워드 패스파인딩을 이용한 소프트웨어 취약점 분석 장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0061038(20190524)

​대표발명자 : 윤주범

포맷 스트링 취약점 검출 방법 및 이를 수행하기 위한 장치

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0057045(20190515)

​대표발명자 : 윤주범

멀티블록 구조를 갖는 블록체인 기반 트랜잭션 처리 장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0117649(20181002)

​대표발명자 : 이재환

복수의 체인을 갖는 병렬 블록체인 구조를 포함하는 컴퓨팅 장치 및 병렬 블록체인 구조 생성 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0117211(20181001)

​대표발명자 : 이재환

이종 블록체인간 통신장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0116718(20181001)

​대표발명자 : 이재환

블록체인을 활용한 기계학습용 양질 데이터 판별 장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2018-0136280(20181108)

​대표발명자 : 이재환

블록체인 데이터의 스토리지 사용량 감소를 위한 노드 그룹핑 장치 및 방법, 그리고 데이터 분산 저장 장치 및 방법

특허번호(출원/등록일) : 10-2019-0052044(20190503)

​대표발명자 : 이재환

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