시설 및 장비

Simulation & Testing Environment

Hardware-in-the-Loop Simuation(HILS)

HILS는 무인항공기 시스템 개발 과정에 있어서 비행제어컴퓨터(FCC), 항법센서(INS, GPS, Air data, Sensor 등), 구동기(Actuator) 계통의 하드웨어 환경을 그대로 보존한 상태에서 항공기 동역학의 전체 혹은 일부분만을 수학적 모델로 대체하는 실시간 실물 지상 모의시험을 의미한다.

단순 시뮬레이션 환경이 가져다주는 제한된 상황을 뛰어 넘어, 실제 불확실성을 보존한 상태의 다양한 환경 하에서 무인항공기 시스템의 성능을 분석할 수 있는 개발 시스템이다. 이러한 HILS는 무인항공기의 실제 비행에 근접한 상황을 구현하여 정확한 성능평가를 가능하게 하고, 실제 비행시험에 소요되는 많은 비용과 시간을 단축시킬뿐만 아니라 위험성을 감소시키고 실제로 구현하기 어려운 상황의 실험을 가능하게 한다.