ROS와 강화학습을 활용하여 PX4 내부 자세 제어 알고리즘의 이득값을 자동으로 튜닝하여 알려주는 알고리즘 설계

제작연구실 : 세종대학교 GNC Lab. (항공우주공학과 홍성경교수)