IR센서와 짐벌을 이용한 타겟 추적 및 자동 정밀 착륙 시스템
- UAS-IT
- 2019년 9월 11일
- 1분 분량
최종 수정일: 2019년 9월 16일
제작연구실명 : 세종대학교 GNC Lab.(항공우주공학과 홍성경교수)
IR 탐지 센서를 이용하여 표적을 탐지 및 추적하고 IR 표적물 위에
자동 정밀 착륙이 가능한 시스템
-저고도에서 외란으로 인한 표적 손실 방지를 위해 짐벌을 이용한 표적 추적기능
-표적간 거리를 고려한 위치제어 수행을 위해 착륙속도제어를 통한 착륙 정밀도 향상




<Specification>

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